無人運転バス（羅湖イミグレ~万象食家） 試乗してみました。
あけましておめでとうございます。
正月、少し暇だったので、ちょっと無人運転バス（无人驾驶巴士）に乗ってみました。最近、国貿の交差点で、ちょくちょく無人運転バスを見かけていたので、一度、乗ってみたかったのですが、予約は必要でしたが、意外とあっさり乗ることができました。
以下、予約方法と試乗の様子についてです。
無人運転バス 予約方法
まず、予約方法について、簡単に説明してみます。
1 微信で「深巴出行」と検索
まずは、微信（ウィーチャット）で「深巴出行」と検索します。（あるいは、申請用のQRコードが有る場合は、それをスキャンしてもOKのようです）
2 「自动驾驶」を選択
以下のような画面になるので、その中から「AI」のマーク「自动驾驶（ずーどんじゃーし、自動運転）」を選択
3 「罗湖无人驾驶小巴」を選ぶ
「罗湖无人驾驶巴士（るぉーふー うーれん じゃーしー ばーしー）」を選びます。前海の方でも、やっているようです。
4 日時を選択
次に、自分の乗りたい日時のバスを選択。バスの番号はB888。1時間おきに運行、定員6人です。自分は16：00出発を選択しました。一時間前でも、席が空いているようだったので、そんなに乗る人は多くなさそうです。
5 申請
次に、申請画面で「添加乘车人（乗客を追加）」によって自分の実名を登録します。ただし、その前に「深巴出行」に登録がまだの人は、先にそちらの登録を済ます必要があるとのことなので、そちらの登録を済ましてから、再度、申請画面に戻り、自分の実名を追加します。
6 支払い
自分の名前を入れて、申請すると、支払画面に移行するので、運賃1元を支払います。
7 コードを取得
すると、以下のようなコードが出るので、これを現地に行って、バスに乗るときにスキャンすればいいようです。
というわけで、次に、試乗の様子です。（注意：動画のサイズ、かなり縮小したつもりですが、それでもかなり大きいです。）
無人運転バス（羅湖イミグレ~万象食家） 試乗
羅湖イミグレ 無人運転バス専用の停留所
まずは、羅湖イミグレ（罗湖口岸、ろーふこうあん）近くのバスターミナルに向かいます。バスターミナルの一画に、無人運転バス専用の停留所があります。
動画（1.2M）
動画（3.5M）
「自分一人だけだったら嫌だなあ。」と思ってましたが、広東人（か香港人）の親子ずれ、5人といっしょでした。
とりあえず、コードを開いて、戸口のセンサーにかざして乗車。
関係ない話ですが、途中、外人が、勝手に乗り込もうとしてましたが、乗務員に、アプリで予約するように言われてました。翻訳アプリを使って、中国語で呟いて、英語になおして、それをが外人に聞かせてましたが、少しタイムラグはあるけど、割と、正確にできてる感じでした。翻訳アプリもかなり精度があがってますね。（かんたんな会話なら外国語不要かも）
まあ、それはさておき、車内には、一番前に運転席が有り、無人運転とはいえ乗務員が座っています。ハンドルは握っていないのですが、やはり、現時点では、完全なる無人運転は、できないということなんでしょうね。（ただ、乗務員がハンドルを握らなければならないような場面は、一度もありませんでしたが・・・）
ちなみに、自動運転のレベルは、レベル4ということです。ネットの情報によれば、『自動運転レベル4では、特定の走行環境（「天候が晴れで、日中のみ」「時速40km以下」など）を満たした場合に、アクセルやブレーキの制御、ハンドル操作、信号や標識の認識など、システムが自動で全ての運転操作を行います。』とのことです。
ルートは、羅湖イミグレから、国貿、地王ビル、大劇院と停車して、万象食家まで。「万象食家」というのは、初耳ですが、新しいモールのようです。
あと、乗車中は、シートベルト（安全帯、あんちゅえんたい）をしめるようです。バスと言うよりは、車に近い感じでしょうかね。
羅湖イミグレ ⇒ 国貿
というわけで、16：00になると、羅湖イミグレ駅を発車。バスは左折をして一般道路に。後ろの家族は、あれやこれやと広東語で話をしてます。バスの速度は、人間が運転するバスに比較するとかなり、ゆっくりめです。
陸橋の前、車がどんどん割り込んでくるが、なんとかやり過ごします。なかなか、かしこいです。 動画（7.7M）
バス上部のモニターに、周辺の車、バイク、人などの位置が、刻々と図形的に表示されています。
金光華広場前の交差点を渡って、国貿ビルの前で自動的に停車。 動画（9.9M）
国貿 ⇒ 地王ビル
左折して、深南大道へ。動画（6.3M）
地王ビル ⇒ 大劇院
地王ビルに停車後、大劇院に向かうのあたりは、地下鉄工事の影響でかなり渋滞があって、なかなか前に進めない感じ。
渋滞を抜け、鄧小平像の前をなんとか右折。（動画 8.0M）
大劇院 ⇒ 万象食家
大劇院から万象食家までの大通りは、直線で、見通しもいいので、割とスピード出してました。といっても、最高でも時速36キロでしたが。
紅林北の交差点・・・人とバイクが前を通るのを待ってから右折。小さな子供とかも通るので、少し緊張します。（動画 8.2M）
万象食家に到着
万象食家の裏手で降車します。ちょっと雑然とした感じの場所です。（地下鉄7号線「笋岗（すんがん）」駅あたり）
結局、途中、渋滞などがあって、40分以上かかりました。（渋滞がなければ、30分程度か）後ろの親子は、最初は興奮していろいろ話してたけど、だんだん飽きてきたような感じでした。
ちなみに、万象食家は、華潤グループが開発している、新タイプのショッピングモールのようです。結構、斬新なデザインでモダンなモールです。中国人のトレンドを観察するには面白い場所です。
走行中の様子
ちなみに、今回の無人運転バスの走行中の様子は、こんな感じです。（国貿にて）
動画（6.7M）
ルート
今回の無人運転バスのかんたんなルートです。
あとがき
自動運転の車両に初めて、乗車してみたんですが、なかなか未来感のある体験でした。
乗務員がいるとはいえ、一般道で、車両のみならず、バイクや人、信号の切り替わりなど、すべて認識して走行しているのは、なかなかすごいです。
今後、実用化に向けて、どのように進化していくのか注目です。